Como era o relacionamento de Margaret Beaufort e Elizabeth de York?

Tanto acadêmicos quanto escritoras de romances históricos divergem nessa questão: Elizabeth de York e sua sogra se davam bem? Sabe-se que Margaret assinava suas cartas como "Margaret R" (que poderia significar tanto Rainha quanto Richmond, seu título); usava cópias do vestido de Elizabeth de York e andava poucos passos atrás dela, diferente do que mandava a etiqueta. Margaret também criou diveros protocolos reais, que Elizabeth muitas vezes se rebelava contra.

Como você acredita que era a relação das duas?